لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
اکبر اصغرزاده بناب
مقاله کنفرانسی
تخمین پارامترهای نامعلوم عملگر محرک بازوی رباتیکی مبتنی بر رویکرد معادلات ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
اکبر اصغرزاده بناب
،
نعیم یوسفی لادمخی
،
حمید بیگدلی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هشتمین کنگره بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ردیابی دقیق بازوهای رباتیکی دارای نامعینی مدل مبتنی بر رویکرد مود لغزشی بهینه (OSMC)
نویسندگان:
اکبر اصغرزاده بناب
،
نعیم یوسفی لادمخی
،
حمید بیگدلی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی، مدل سازی و شبیه سازی حرکتی بازوهای رباتیکی با ساختار متغیر با زمان در محیط سیال
نویسندگان:
سیاوش فتح الهی دهکردی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی ساخت و تولید شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت