لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حامد صادقی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مدل آزاد برای بازوی رباتیک ماهر غیر خطی صلب با بهره گیری از شبکه عصبی چبیشف در حضور اشباع عملگر
نویسندگان:
علی فروتن
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای بازوی رباتیک ماهر در حضور اشباع عملگر
نویسندگان:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فیدبک غیرخطی ترکیبی انتگرالی مقاوم برای سیستم های دارای عدم قطعیت
نویسندگان:
حمید بادروح
،
ولی اله غفاری
،
امین ترابی جهرمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته با ساختار رگولاتور خود تنظیم برای جلوگیری از اثر اشباع سرعت عملگر
نویسندگان:
پویا رضایی
،
علیرضا خسروی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقید سیستم رباتیک پایه متحرک دارای بازوان مشارکتی
نویسندگان:
محمدرضا همایی نژاد
،
محمدحسین سعیدی مستقیم
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل پیش بین مبتنی بر فیلتر کالمن و ملاحظه اثر اشباع عملگر در کنترل فعال ساختمان نه طبقه مبنای SAC
نویسندگان:
افشین بهرامی راد
،
مهدی نوری
،
جواد کاتبی
،
سید آرش موسوی قاسمی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
نشریه مهندسی سازه و ساخت شماره 8، دوره 8
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای دو راکتور CSTR با ورودی غیرخطی و خرابیهای عملگر
نویسندگان:
ابوذر پیش رو
،
محمد شاهرخی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای راکتور دومرحله با ورودی اشباع به همراه مشاهده گر خطی
نویسندگان:
حامد صادقی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی شیمی، مهندسی شیمی و نفت
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه یک فضاپیمایالاستیک در انجام ماموریت مجاورتی با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
محمدرضا مرتضوی
،
علی رضا علیخانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلر تطبیقی وضعیت ماهواره مبتنی بر «سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز» با لحاظ مدل دقیق چرخ عکس العملی
نویسندگان:
زهرا صمدی خوشخو
،
مهدی مرتضوی بک
،
فرهاد فانی صابری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 1، دوره 9
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2