فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 77
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم سیستم ترمز ضدقفل خودرو با استفاده از مدلغزشی ترمینال سریع بهینه
نویسندگان: حمیدرضا مقدم، حامد مجللی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
افزایش شفافیت در سیستم های تله اپراتوری دوجانبه بر مبنای رویکرد مدل میانجی
نویسندگان: بهنام یزدان خو، برهان بیگ زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی سخت افزاری پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو
نویسندگان: کاوه کمالی، علی اکبر اکبری، علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
DC Link Voltage Balancing for Enhanced Performance in Multilevel Inverter-based Distribution Static Synchronous Compensator
نویسندگان:
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
-+Improving the behavior of the sliding mode controller by using an innovative mathematical method for controlling an under-actuated system
نویسندگان: Alireza Pezhman
سال انتشار 1403
محل انتشار: بیست و سومین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی فازی تطبیقی مرتبه کسری برای سیستم چند متغیره با عدم قطعیت
نویسندگان: فریده اله وردی، علی باجی
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله تحقیقات نوین درسیستم های قدرت هوشمند شماره 4، دوره 12
تعداد صفحات: 16 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Trajectory tracking control of a variable-mass Mecanum-wheeled mobile robot using sliding mode controller
نویسندگان: Amir Hossein Barjini، Mohammad Dastranj، Hassan Sayyaadi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Two-Surfaces Sliding Mode Controller for Energy Management of Electric Vehicle Based on Multi Input DC-DC Converter
نویسندگان: Bayat، Mojallali، Baghramian، Bayat
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات: 20 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller
نویسندگان: Mina Ali Akbar Semnani، Ahmadreza Vali، Seyed Mahdi Hakimi، vahid behnamgol
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله سیستم های دینامیکی کاربردی و کنترل شماره 2، دوره 4
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و H_∞ غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو
نویسندگان: حامد حقیقی، محمد رضا جاهد مطلق
سال انتشار 1391
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 15، دوره 8
تعداد صفحات: 14 | زبان: فارسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 77