مقالات کنفرانسهای داخلیمدل سازی و کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده ی عصبی فازی مبتنی بر منتقد ارائه شده در سی و سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1404)مقالات ژورنالهای تخصصی داخلیImproving quadrotor trajectory tracking by replacing PD critics with fuzzy critics in an adaptive critic-based neurofuzzy controller منتشر شده در مجله سیستم های فازی (1404)