مقالات کنفرانسهای داخلیمسیر یابی یک ربات در محیط با موانع متعدد با بهینه سازی زمان رسیدن و قید حداکثر سرعت و مقایسه با SLAM ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع (1401)