طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE13_228
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1375
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
چکیده
امروزه برای تحقق چرخه ساخت یکپارچه کامپیوتری استفاده از روباتهای متحرک برای جابجایی مواد و قطعات در مسرهای تعریف شده درکارخانجات متداول شده است دراین مقاله مراحل کامل طراحی و ساخت کنترل و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AVG مورد بررسی قرار می گیرد ابتدا در مرحله طراحی اجزا و قسمتهای مختلف ربات مورد بررسی قرار گرفته و ارائه می شود سپس یک کنترولر فازی با توجه به اهداف عملکرد ربات طراحی شده است پس از ان طرح نهایی شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمایش عملی قرار می گیرد نتایج به دست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را در قابلیت تعقیب دقیق مسیر کاهش میزان خطا و عملکرد در شرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشان میدهد.کلیدواژه ها
تعقیب مسیر، ربات متحرک هدایت شونده خودکار، طراحی ربات، کنترل هوشمندمقالات مرتبط جدید
- تشخیص تشنج صرعی در سیگنال های EEG با استفاده از IMFs نرمال شده
- مروری بر داده کاوی و کاربردهای آن در سلامت
- بررسی اثرات موبایل قبل و بعد از بهره برداری در ارتقاء سلامت
- مطالعه ای در مورد به حداکثر رساندن طول عمر شبکه در شبکه های حسگر بی سیم
- تجزیه و تحلیل مبتنی بر ویژگی ندول های ریه از تصاویر توموگرافی کامپیوتری (CT)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.