کنترل پایداری خودروهای مفصلی با استفاده از کنترلر فازی و سیستم فرمان جلو فعال
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_331
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1738
نویسندگان
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
چپ کردن در خودروهای مفصلی زمانی رخ میدهد که سرعت چرخشی کشنده یا تریلر از حد مجاز تجاوز کند. قیچی کردن نیز زمانی رخ میدهد که زاویه بین کشنده و تریلر (زاویه لولا) از حدمجاز تجاوز کند. با توجه به اینکه قیجی کردن و چپ کردن دو تهدید جدی برای رانندگان خودروهای مفصلی به شمار میآیند در این پژوهش هدف، طراحی و استفاده از یک کنترلر فازی به همراه سیستم فرمان جلو فعال 2 برای پایدارسازی خودروهای مفصلی می- باشد. در این بررسی مدل دینامیکی خودروهای مفصلی با درنظر گرفتن 5 درجه آزادی شامل سرعت جانبی کشنده، سرعت چرخشی 3کشنده و تریلر، زاویه دورانی 4 کشنده و تریلر، توسعه داده میشود. ب ا در نظر گرفتن شرایط پایا مقادیر مطلوب متغیرهای حالت را برای مانور های استاندارد مورد نظر به دست می آید. 25 قانون فازی به ازای دو ورودی به کنترلر شامل اختلاف زاویه لولا از زاویه مطلوب و اختلاف سرعت چرخشی از سرعت مطلوب و خروجی میزان زاویه فرمان اصلاحی، اساس کنترلر را تشکیل می دهد. خروجی کنترلر با استفاده از سیستم فرمان جلو فعال به مدل خودرو اعمال میشود. با مقایسه نتایج حاصله از عملکرد مدل به همراه کنترلر و مدل بدون کنترلر مشاهده میشودکه استفاده از سیستم فرمان جلو فعال به همراه کنترلر فازی طراحی شده میتواند به میزان قابل توجهی باعث پایداری خودرو شود.کلیدواژه ها
خودروهای مفصلی، کنترلر فازی، سیستم فرمان جلو فعال، قیچی کردن، چپ کردنمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.