سیستم تعلیق فعال با کنترل بهینه مربعی خطی (LQR) به همراه شناسایی پارامترها

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن
  • کد COI اختصاصی: ICRARE02_061
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1531
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدعلی اکبر موسویان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدی نطوسی

علی کیماسی خلجی

دانشجوی کارشناسی ارشد

هادی سازگار

دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

نیاز به راحتی سفر و افزایش کنترل پذیری وسایل نقلیه استفاده ازسیستم های تعلیق فعال را در سالهای اخیر گسترش داده است . این سیستم ها پاسخ وسیله ی نقلیه به ورودیهای ریل را بسیار بهبود می بخشند. در این مقاله، طراحی یک سیستم تعلیق فعال به همراه کنترل بهینه ی مربعی خطی با شناسایی بر خط پارامترها برای واگنی شامل دو بوژی مد نظ ر قرار گرفته است . سیستم در نظر گرفته شده دارای شش درجه ی آزادی برای حرکت در صفحه ی قائم است

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق فعال، کنترل تطبیقی، حداقل مربعات، کنترل بهینه مربعی خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.