طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_809
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 873
نویسندگان
دانشجوی دکتری دانشگاه تهران
استادیار دانشگاه تهران
دانشیار دانشگاه تربیت مدرس
استادیار دانشگاه
چکیده
رباتهای ماژولار قابلیتهای برجسته ای نظیر توسعه پذیری، امکان استفاده در کاربردهای متنوع با اعمال تغییرات کم و کاهش زمان تعمیر و نگهداری را در سیستم های رباتیک فراهم می کنند. ارائه یک ماژول مناسب با قابلیتهای برجسته تاثیر بسیاری در کاربری ربات توسعه یافته توسط آن ماژول دارد.کلیدواژه ها
ماژول ، ربات، آلیاژ حافظه دار، طراحی و کنترلمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.