Performance Analysis of AFSMC Control of AFM Microcantilever with Chaotic Motions
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: سومین کنفرانس نانوساختارها
- کد COI اختصاصی: CNS03_326
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1632
نویسندگان
Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran,
چکیده
In this paper, the nonlinear dynamics and chaotic behaviour of AFM tip-sample dynamic system, being run in the non-contact mode (TM), were investigated by considering the effects of hydrodynamic loading and squeeze film damping. The microcantilever was modelled as a spring-mass-damping system and the interaction between the tip and the sample was described by the Lennard-Jones (LJ) potential .then a robust adaptive fuzzy control algorithm for control of this chaotic system have been used. The control approach encompasses a fuzzy system and a robust controller. The fuzzy system is designed to mimic an ideal controller, based on sliding-mode control. The robust controller is designed to compensate for the difference between the fuzzy controller and the ideal controller. The parameters of the fuzzy system, as well as uncertainty bound of the robust controller, are tuned adaptively. The results showes that either the controller has a remarkable success in controlling the chaotic behaviour of AFM microcantilever, the control system can detect the variations of the surface of the sample which perform as a external disturbance and show it in input control signalکلیدواژه ها
AFM; Lennard-Jones; AFSMC; Microcantilever; Robust controlمقالات مرتبط جدید
- بررسی عوامل مژثر بر پیشگیری و مدیریت پدیده خودسوزی زغال سنگ در صنعت معدن کاری زیرزمینی
- پیش بینی لرزش زمین با روش های شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون چندمتغیره (مطالعه موردی: معدن سنگ آهن شماره یک گل گهر)
- ارزیابی درجه آلودگی فلزات سنگین با استفاده از شاخص آماری ضریب غنی شدگی در رسوبات منطقه وبژه اقتصادی بندر شهیدر جائی
- تعیین مناسب ترین روش آب گیری از باطله های کارخانه تغلیظ ۳ مجتمع مس سرچشمه
- کاربرد روش تحلیل سلسله مراتبی AHP در مهندسی معدن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.