طراحی، تحلیل و ساخت سیستم اندازه گیری نیروی کف پای یک ربات انسان نما (سورنا) جهت حفظ تعادل دینامیکی

• سال انتشار: 1388
• محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
• کد COI اختصاصی: ICME10_072
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 2344

نویسندگان

بهنام آغبالی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

عقیل یوسفی کما

دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

دنیا محمدشاهی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

مسعود قاسمی

دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه تهران

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
• مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
• مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
• مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
• مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.