کنترل فعال سیستم جرم-فنر-دمپر شامل جاذب ارتعاشی و تخمین گر نیروی اغتشاشی

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME26_144
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2515
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مسعود عبدالمحمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مکاترونیک دانشگاه صنعتی شاهرود،

حبیب احمدی

هیات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود، دینامیک و ارتعاشات، دانشگاه صنعتی شاهرود،

سیدمجتبی واردی کولایی

هیات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود، دینامیک و ارتعاشات، دانشگاه صنعتی شاهرود

چکیده

در این مقاله برای یک سیستم یک درجه آزادی غیر خطی با تحریک هارمونیک چند فرکانسی نامشخص، جاذب ارتعاشی غیر فعال ارایه شده است. سپس تابعی از نیروی اغتشاشی وارد شده به سیستم شامل خود نیرو و مشتقات اول و دوم آن تخمین زده می شود و به وسیله ی کنترلر فیدبک خطی ساز و کنترلر مود لغزشی که با اعمال نیرو به جسم جاذب، موقعیت این جسم کنترل می شود. یک سیستم جرم - فنر دمپر با فنر غیر خطی به وسیله ی چند تحریک هارمونیک ناشناخته در چند فرکانس به ارتعاش در آمده است. برای کنترلر موقیعت این سیستم، مقدار تابعی از نیروی اغتشاشی و مشتقات آن در هر زمان مورد نیاز است. مقدار این تابع به وسیله ی مشاهده گرلیونبرگر تخمین زده و به وسیله ی کنترلرفیدبک خطی سازومودلغزشی موقعی جرم سیستم اصلی کنترل می شود نتایج تخمین گر با مقادارواقعی مقایسه شده و جاذب ارتعاشی فعال به وسیله کنترل فیدبک خطی ساز و کنترل مقاوم مودلغزشی شبیه سازی شده است

کلیدواژه ها

سیستم TMD، جاذب ارتعاشی فعال، مشاهده گر لیونبرگر،کنترلر فیدبک خطی ساز،کنترل مودلغزشی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.