تولید مسیر حرکتی مفاصل توسط مولدهای الگوی مرکزی در انجام حرکات فلکسیون اکستنسیون کمر
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME16_116
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2725
نویسندگان
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
هدف از این مقاله ارائه ی مدلی دینامیکی برای نحوه ی ایجاد مسیرهای مطلوب تولید شده در انجام حرکات متناوب فلکسیون اکستنسیون کمر توسط سیستم عصبی است که در عین کمترین احتیاج به محاسبات و بهینه سازی های لحظه ای ستون مهره های کمری را از هر موقعیت و سرعت اولیه موجود به موقعیت نهایی مطلوب برسانند. برای این کار از سیستمهای دینامیکی که در بیومکانیک از آنها با عنوان مولد الگوی مرکزی یا (Central Patlem Generator)CPG یاد می شود استفاده شده است در ابتدا مسیر حرکت مطلوب براساس بهینه سازی انرژی مصرفی در یک سرعت و موقعیت ابتدایی و انتهایی مشخص به دست آمده است. سپس سیستم های دینامیکی اسیلاتوری مشخصی با توجه به مسیر به دست آمده طراحی شده اند و پارامترهای آن ها براساس روشهای بهینه سازی به دست آمده اند. پس از به دست آوردن معادلات سیستمهای دینامیکی با ایجاد ارتباط بین آنها می توان آنها را هم فاز کرد و با تغییر پارامترهای مشخصی مکان نهایی و سرعت انجام حرکت را تنظیم نمود. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که مدل ارائه شده برای مولدهای الگوی مرکزی در این مقاله قادر به تولید هر شکل دلخواه مسیر حرکتی است و قادر است مسیر حرکت را برای حالتهایی با سرعت مختلف و مکان نهایی متفاوت با حفظ توپولوژی ایجاد نماید. مسیر حرکت ایجاد شده در برابر اغتشاش مقاوم است و قادر است از هر نقطه ی شروعی خود را برروی مسیر مطلوب قرار دهد.کلیدواژه ها
مولد الگوی مرکزی، سیستم دینامیکی، اسیلاتورمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.