دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام اراده‌ی افراد معلول
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
- کد COI اختصاصی: ICIA01_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2802
نویسندگان
انشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ای
دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
کارشناس مهندسی مکانیک، شرکت گاز استان تهران
چکیده
دست سیبرنتیکی به سیستمی گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گرفته و به جای آن برای فرد مددجو ، عمل دست طبیعی را انجام می‌دهد، به گونه‌ای که شخص معلول بتواند با استفاده از سیستم عصبی خود و توسط برخی سیگنال‌های عصبی که به نقطه‌ای از بدن می فرستد ، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال ، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، می‌تواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله ، که معمولاً از عضلات باقی‌مانده همان دست انتخاب می‌شوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم ، سپس تفاوت‌های دست سیبرنتیکی با یک دست روباتیک را بیان کرده و در ادامه تاریخچه‌ای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام اراده‌ی افراد معلول را بیان می کنیم.کلیدواژه ها
دست سیبرنتیکی، سیستم عصبی، دست روباتیک.اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.