طراحی یک کنترل گر فازی نرم برای سیستم ترمز خودکار در قطار

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
  • کد COI اختصاصی: COMCONF05_167
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 655
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا محمودی فرد

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

محمدرضا مقیمی

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، گروه برق، دانشگاه صنعتی قوچان، خراسان رضوی، ایران

وحید معارف وند

دانشجوی دکتری گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

جواد شریفی

استادیار گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

چکیده

اهمیت سیستم ترمز به منظور کنترل وسایل نقلیه شخصی و عمومی بر کسی پوشیده نیست. این مقاله روی نگرشی برای سیستم ترمز خودکار قطار، با استفاده از روش هوش مصنوعی بهکار رفته در آن و بر اساس یکی از روشهای طراحی محاسبات نرم متمرکز شده است. هوشمندی برای سیستم ترمز به وسیله یک کنترل کننده منطق فازی، فراهم گردیده است. کنترلگر منطق فازی با استفاده از تولباکس منطق فازی در سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. کنترلگر منطق فازی شبیه سازی شده، از فاصله500 متری از ایستگاه بعد، بر اساس تصمیم خودکار سیستم با ورودیهای سرعت و فاصله در کنترل کننده و اعمال نیروی ترمز به عنوان خروجی کنترلی به سیستم، فعال شده، قطار را در ایستگاه به طور نرم و آرام و خودکار متوقف میکند.

کلیدواژه ها

سیستم ترمز خودکار، سیستم کنترل قطار، کنترلگر فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.