طراحی کنترل تحمل پذیر عیب با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی سوپرتوییستینگ برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_227
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 771
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
چکیده
در این مقاله، از روش کنترل مد لغزشی سوپرتوییستینگ1 برای کنترل تحمل پذیر عیب وضعیت میکرو ماهواره با توجه به آسیب عملگر بیان شده است. این روش، توانایی حفظ عملکرد مطلوب در حضور آسیب عملگر را دارا می باشد. آسیب از دو نوع کاهش سطح اثربخشی گذرا و ماندگار عملگر می باشد و در مدل سازی بصورت آسیب ضرب شونده در نظر گرفته شده است. لازم به ذکر است که مدل غیرخطی برای توصیف سیستم استفاده شده است.. کنترل کننده پیشنهادی بدون نیاز به روشهای تشخیص و جداسازی عیب و همچنین بدون نیاز به پیکربندی مجدد کنترل کننده، می تواند اثر آسیب عملگر را حذف کرده و باحفظ دامنه ورودی کنترلی در محدوده مجاز، مسیرهای وضعیت مطلوب را با موفقیت دنبال نماید. نتایج شبیه سازی، بیانگر عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی می باشد.کلیدواژه ها
کنترل تحمل پذیر عیب، کنترل وضعیت ماهواره، آسیب عملگر، مد لغزشی سوپرتوییستینگ، ردیابیمقالات مرتبط جدید
- تشخیص تشنج صرعی در سیگنال های EEG با استفاده از IMFs نرمال شده
- مروری بر داده کاوی و کاربردهای آن در سلامت
- بررسی اثرات موبایل قبل و بعد از بهره برداری در ارتقاء سلامت
- مطالعه ای در مورد به حداکثر رساندن طول عمر شبکه در شبکه های حسگر بی سیم
- تجزیه و تحلیل مبتنی بر ویژگی ندول های ریه از تصاویر توموگرافی کامپیوتری (CT)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.