طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازهای و متاثر از نامعینی و اغتشاش
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 46، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-46-1_028
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 324
نویسندگان
کارشناس ارشد، منطقه دو عملیات انتقال گاز - شرکت انتقال گاز ایران - اصفهان - ایران
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس - تهران - ایران
استادیار، دانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد - نجف آباد - ایران
چکیده
مطالعه حاضر به طراحی مشاهده گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازهای و در حضورنامعینی و اغتشاش می پردازد. گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر و روش هایبهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش ∞H در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهدهگر مقاوم و روش نابرابری های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستممنجر می گردد. کارایی روش ارایه شده در شبیه سازی ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فنآوری نوین قرن مشهود است.کلیدواژه ها
مشاهده گر مقاوم، نابرابری ماتریس خطی، نامعادله جنسن، فیدبک خروجی پویا، تاخیر متغیر با زمان بازه ایمقالات مرتبط جدید
- مینیمالیسم در ui
- تشخیص احساسات در تست قابلیت استفاده: چارچوبی برای بهبود طراحی رابط کاربری وب اپلیکیشن
- Improving vehicle ride comfort using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization an MR-Damped in a full-car model
- بهبود تخلیه ربات های ابری با شبکه عصبی عمیق در اینترنت اشیا
- مدلسازی و شبیه سازی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون (PEMFC) همراه مبدل باک با کنترلر مد لغزشی-فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.