طراحی مسیر بهینهی انرژی برای پهپاد خورشیدی با رویکرد پوشش منطقه ای و حرکت روی منحنی مشخص

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی ناوبری
  • کد COI اختصاصی: TNNC02_028
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 870
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا کریمشاهیان بیدگلی

عضو گروه تحقیقاتی سیمرغ، دانشجوی کارشناسی، دانشگاه شیراز

میثم جوکار

دانشجوی کارشناسی، دانشگاه شیراز

محمد مهدی علیشاهی

استاد دانشکدهی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز

چکیده

در این مطالعه، طراحی الگوی مناسب برای بهینهکردن انرژی و مسیر پرواز پهپادهای خورشیدی مدنظر است. در اینجا دو هدف دنبال میشود: یکی پوشش دادن بهینه ی یک منطقه با هندسهی مشخص توسط حسگرهای موجود در پهپاد و دیگری حرکت روی یک منحنی مشخص (برای مثال مرز منطقه) با بیشترین مداومت پروازی. در این راستا، با استفادهاز معادلات انرژی سلولهای خورشیدی و معادلات انرژی پهپاد، یک الگوریتم برای یافتن الگوی مصرف بهینه ی انرژی، دستیابی به نقطه ی کارکرد ملخ و سایر اجزای پهپاد بهدست خواهد آمد. برای این منظور با استفادهاز الگوی هاتل، انرژی ورودی و با استفاده از معادلات انرژی پهپاد، میزان انرژی مصرفی محاسبه خواهند شد. پهپاد خورشیدی مورد بررسی دارای وزن 10 کیلوگرم و قابلیت دستیابی به مداومت پروازی حدود 15 ساعت و برد حدود 1575 کیلومتر است. همچنین اثر ارتفاع روی کارکرد موتور و ناحیهی تحتنظر حسگر نیز در نظر گرفته شده است

کلیدواژه ها

پهپاد خورشیدی، مسیر بهینه، بهینهسازی انرژی، مدل هاتل، الگوریتم، صفحات خورشیدی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.