شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE14_038
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1112
نویسندگان
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله عملکرد مخچه به عنوان یک کنترل کننده پی شخور که از چندین مدل معکوس زیر سیستم تشکیل گردیده است، مدلسازی میشود. حرکت مورد بررسی حرکت برخاستن از روی صندلی می باشد. مدل معکوس توسط 4 شبکه عصبی تولید میگردد که هر شبکه فرامین کنترلی یک فاز از حرکت برخاستن از روی صندلی را تولید م ینماید. این چهار فاز براساس چهار فاز اصلی حرکت برخاستن از روی صندلی تعریف شده است. یک سوئی چکننده در سطحی بالاتر مسئول انتخاب شبکه عصبی متناظر با فاز حرکتی در حال وقوع بر اساس اطلاعات حسی فیدبک شده می باشد. نظیر نحوه یادگیری حرکت در انسان، آموزش مدل معکوس نیز در حین انجام حرکت صورت می گیرد.کلیدواژه ها
ترکیب خبره ها، حرکت برخاستن از روی صندلی، کنترل حرکت انسان، کنترل پیش خور، مدل معکوسمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.