الگوریتم تنظیم امپدانس مفصل در حین حرکت بر اساس مدل MPIC
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME13_065
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1473
نویسندگان
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
یکی از مهمترین زمینه های مطرح در مهندسی پزشکی، مدلسازی نحوه کار اندامهای بدن می باشد. مدلسازی بخش های مختلف مغز که در کنترل حرکت نقش ایفا می کنند یکی از این زمینه ها است. بنا به استراتژی کنترل امپدانس، در حین حرکت امپدانس مفاصل طوری تنظیم می شود که زاویه واقعی مفصل زاویه مطلوب را دنبال کند. در این مقاله الگوریتمی برای تنظیم امپدانس در حین حرکت تک مفصلی بر اساس مدل کنترل کننده را با وجود اغتشاش و نامعینی های سیستم نشان می دهد. در انتهای مقاله به نتایج این الگوریتم پرداخته می شود.کلیدواژه ها
کنترل حرکت، کنترل پیش بین امپدانس، کنترل امپدانس، نظریه نقطه تعادل، سفتی، ویسکوزیتهمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.