مدل سازی سیستم کنترل حرکت بدن با استفاده از منطق فازی، قسمت دوم: مدل عملکرد قشر حرکتی
- سال انتشار: 1378
- محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME09_106
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1602
نویسندگان
استاد دانشکده مندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار، دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استادیار، دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
قشر حرکتی بخشی از قشر مخ است که با تحریک آن، حرکت ایجاد می شود. بنابراین مستقیما در انجام حرکت دخالت دارد. با توجه به نقش موثر قشر حرکتی در پیش بینی و کنترل حرکت، مطالعه و مدلسازی عملکرد آن دارای اهمیت خاصی است. در این مقال سعی شده است با ترکیب دو کنترل کننده پیش بین و حداقل گرادیان و دو مدل فازی روابط فازی و تخمین پارامتری، چهار پیشنهاد مختلف برای مدلسازی عملکرد قشر حرکتی ارائه شود. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری گویای این مطلب است که ترکیب مدل روابط فازی و کنترل کننده پیش بین در مقایسه به سه ساختار دیگر پاسخ نزدیکتری به عملکرد قشر حرکتی دارد.کلیدواژه ها
عملکرد قشر حرکتی، مدلسازی، کنترل حداقل گرادیان، کنترل پیش بینمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.