مدلسازی و شبیه سازی 6درجه آزادی پرنده بدون سرنشین شش موتوره وپیاده سازی معادلات حرکت
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
- کد COI اختصاصی: MECHCONF01_261
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 850
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی،ایران،اصفهان،
استادیار، مرکز تحقیقات مهندسی پیشرفته، دانشگاه آزاد اسلامی، واحدشهرمجلسی، ایران، اصفهان
استادیار، مرکز تحقیقات مهندسی پیشرفته، دانشگاه آزاد اسلامی، واحدشهرمجلسی، ایران، اصفهان
چکیده
پیدایش ربات های پروازی تحولی بزرگ در علم رباتیک به حساب می آید.چون باعث ازبین رفتن خیلی از محدودیت های ربات های زمینی می شوند.ربات های پروازی در اندازه و انواع های مختلفی هستند و تاکنون مدلهای مختلفی از آنها ساخته شده است. یکی از این ربات ها ربات پرنده مولتی روتور می باشد که دارای شش درجه آزادی می باشد.ما دراین مقاله ابتدا یک مدل دینامیکی از ربات و سپس شبیه سازی این ربات را در سیمولینک متلب انجام می دهیم تا الگوی شبیه سازی مناسبی از این ربات در دست باشد.نتایج شبیه سازی شده در سیمولینک نشان می دهد که الگوی بدست آمده از لحاظ عملکردی شباهت زیادی با عملکرد پرنده مولتی روتور دارد، ومی تواند الگوی مناسبی باشدکلیدواژه ها
مولتی روتور، 6درجه آزادی،کنترل،آیرودینامیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.