کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0207
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 948
نویسندگان
قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
در این مقاله به منظور مدیریت مساله ی تاخیر رانندگان در واکنش به موقع در مواجه با حوادث غیرمترقبه ی سطحجاده ها و همچنین عدم آگاهی کافی آنها از وضعیت جاده، از ترکیب کنترل پیش بین و کنترل کننده فازی برای کنترلخودروهای موجود در یک محیط جمعی استفاده می کنیم، تا بتوانیم با پیش بینی وضعیت جاده و عکس العمل رانندگان اقدامکنترلی بهینه را انتخاب کرده و در نهایت با اعمال نظر مشترک انسان و ماشین، کنترل خودرو انجام شود. بدین منظور یکروش به اشتراک گذاری خودمختاری، به نحوی ارائه می شود که در آن هم از قدرت راننده انسان و هم ماشین برای هدایتخودرو بهره گرفته شده است. به این ترتیب که رفتار راننده ی انسان با بهره گیری از منطق فازی مدل شده و همچنین یکروش کنترل پیش بین برای کنترل گروهی از وسایل نقلیه به نحوی پیشنهاد شده است که نه تنها بتوان قیود دوری از موانع وهمچنین محدودیت های سرعت را برآورده ساخت، بلکه حجم محاسبات نیز به شدت کاهش یابد.کلیدواژه ها
کنترل جمعی، کنترل پیش بین (MPC) ، منطق فازی، مساله برنامه ریزی مربعی ترکیبی عددصحیح (MIQP) ، روش بهینه سازی شاخه و کرانمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.