بررسی کاربرد یک ربات موازی کابلی به منظور استفاده درفضاهای تفریحی شهری
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی عمران، معماری و مدیریت شهری
- کد COI اختصاصی: CEUCONF03_072
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 662
نویسندگان
استادیار، دانشگاه اسلامی، واحدمشهد
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
کارشناس ارشد مهندسی عمران ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
درسال های اخیر از ربات های کابلی در مواقعی که نیاز به انجام عملی در نقاط دور است استفاده می کنند. ازاین گونه ربات های ساخته شده می توان از ربات های فیلم بردار که در زمین های فوتبال فیلمبرداری می کنند یاد کرد که شاید اولین گونه از ربات های کابلی در زمینه کارهای سرگرمی باشند. دراین مقاله به بررسی یک ربات کابلی موازی به منظور طراحی برروی کلیه سطوح صاف وبا انحنای کم وبه صورتی خاص ونمایشی پرداخته شده است . این ربات برخلاف دیگر ربات های با اهداف مشترک ، تنها از کابل هایی ( نظیر طناب ) برای ترسیم استفاده می کند. همچنین امکان سنجی کاربرد اینگونه ربات ها با توجه به هزینه ارزان به منظور استفاده در مبلمان شهری وایجاد حس داشتن پیوند ورابطه مستقیم بین فرد وربات نیز مورد بررسی قرار گرفته است .کلیدواژه ها
سیستم موازی کابلی ، طناب ، ربات نقاش ، دیوار صاف ، فضای شهریمقالات مرتبط جدید
- نقش طبیعت در طراحی معماری و همچنین حرکت و دسترسی در دوران پساکرونا
- بررسی شیوه های مشارکت کاربران در طراحی فضاهایآموزشی
- بررسی عوامل موثر درطراحی محیط های آموزشی
- شناسایی و اولویت بندی ریسک قراردادهای صنعت ساخت کابل های پیش تنیده به روش سلسله مراتبی AHP مطالعه موردی : شرکت صنایع مفتول بکسل پارس
- کاربرد ژئوتکستایل، ژئوممبران و ژئوسنتتیک ها در راه آهن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.