الگوریتم طراحی و ساخت یک روبات line following
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ISCEE08_218
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2048
نویسندگان
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
چکیده
در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب یا یک دنبال کننده خط که به عنوان روبات تعقیب خط معروف است می پردازیم. وظیفه این روبات دنبال کردن خطی در یک صفحه است. حال چون رنگ خط و رنگ صفحه و همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا بایدب رنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط بوجود آورنده را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی است که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و بتواند تمام شرایط بوجود آمده را تشخیص دهد. در این مقاله به معرفی بخشهای تشکیل دهنده روبات از جمله بخش مکانیکی – الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بخش مدار منطقی آن خواهد بود.کلیدواژه ها
مدار منطقی ، روبات تعقیب خط ، خط ، چشممقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.