A New Approach to Boundary Layer Design in Sliding Mode Control without Chattering
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_268
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2233
نویسندگان
Tarbiat Modarres University
Tarbiat Modarres University
چکیده
In this paper, we present a new method for designing continuous sliding mode controller (SMC) with desired error bound and without chattering. This method is a new approach to the boundary layer control that is based on defining a new control input signal, which causes the states of the system attract inside the boundary layer. The proposed design methodology results in removing the chattering and guaranties the tracking error remains within a desired tracking error bound. So the attractive properties of SMC such as invariance and simplicity in design and concept are reserved.کلیدواژه ها
Variable structure control, sliding mode control, chattering, nonlinear controlمقالات مرتبط جدید
- شبیه سازی و تحلیل امنیت یک لینک ارتباطی بر اساس اختلال دوستانه
- بهینه سازی اتصال منابع انرژی تجدیدپذیر به شبکه های هوشمند
- Lightning Striking on Surge Protector and Checking its Reflection
- Optimization of CIGS thin film Solar Cells by using non-cadmium buffer layer and Adjusting absorber Layer Thickness and doping density Using Silvaco-TCAD
- کاهش خطای انتقال داده در مخابرات زیر دریایی به کمک پروتکل درخواست تکرار اتوماتیک مشارکتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.