طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_240
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1440
نویسندگان
سازمان صنایع هوافضا / پژوهشکده سیستم های ناوبری
دانشگاه علم وصنعت ایران / دانشکده برق
چکیده
چکیده : در این مقاله کنترل کننده های مقاوم از چند روش برای حلقه اسکن جستجوگر که در معرض اغتشاشات و عدم قطعیت مدل سازی قرار دارد، طراحی می شود . ابتدا روش LQG/LTRH∞ که از نظر طراحی روشی ً نسبتا ساده می باشد مورد بررسی قرار می گیرد . روش بعدی شکل دهی حلقه می باشد که در آن عدم قطعیت به صورت تجزیه به عوامل اول و غیرساختاری در نظر گرفته می شود، از مراحل پیچیده این روش ( با توجه به MIMO بودن سیستم ) شکل دهی اولیه تابع تبدیل می باشد . برای این مرحله، روش آرایه های مستقیم نایکوئیست که روشی ً نسبتا پیچیده اما کارآمد می باشد استفاده شده است . تکنیک مقادیر ساختاریافته منفرد µsyn که در آن عدم قطعیت به شکل قطری و غیرساختاری در نظر گرفته می شود انتخاب بعدی است . این روش از نظر حل مسئله روشی بسیار پیچیده است اما با توجه به نتایجی که از آن حاصل می شود می تواند انتخاب مناسبی باشد . در نهایت روش طراحی شکل دهی حلقه ∞ H دو درجه آزادی همراه با تطابق مدل بررسی می شود که در آن از مزایای روش شکل دهی حلقه و هم چنین روش ∞ H تعمیم یافته استاندارد استفاده می شود . در هر روش طراحی نتایج شبیه سازی از نظر پاسخ های پله، دفع اغتشاش، ... و بالاخره عملکرد اسکن بدست آمده و با یکدیگر مقایسه می شوند .کلیدواژه ها
کنترل مقاوم، جستجوگر، اغتشاش، عدم قطعیتمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش فضای مجازی و متاورس در کاهش شکاف بین انتظارات فرد(به عنوان ارباب رجوع) و سازمان های دولتی شهر اصفهان
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
- بهبود استقرار نقاط دسترسی وای فای در بارسپاری داده سلولی با استفاده از یک مدل گریدی
- مروری بر راهکارهای استقرار کنترل کننده ها در شبکه های نرم افزار محور بی سیم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.