قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_228
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1849
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندسی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) دانشکده مهندسی برق
چکیده
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند تکرا رشونده ارائه می شود تا خروجی فرایند از یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کند. در این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست امده بین خروجی فرایند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قبل تعیین می شود. فرمولی برای تعیین ضرایب سه گانه کنترل کننده PID بدست می آید که نه تنها با افزایش تعداد تکرار ها فاصله بین خروجی فرایند مورد نظر از مسیر مطلوب داده شده کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد، بلکه اندازه (نرم) خطا در هر تکرار از تکرار قبلی کمتر باشد. با انجام شبیه سازی کامپیوتر توانایی این روش جدید به تصویرر کشیده می شود.کلیدواژه ها
فرآیندهای تکرار شونده ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، کنترل کننده PID ، همگرایی یکنوامقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.