کنترل مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دائم از نوع سطحی رتور بدون نمونه بردار مکانیکی بر پایه روش خطی سازی ورودی - خروجی تطبیقی

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_090
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2479
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

جعفر سلطانی

استاد دانشگاه صنعتی اصفهان

مجید پهلوانی نژاد

دانشگاه صنعتی اصفهان

حسین ابوترابی زارچی

دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده

این مقاله، کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی رتور (SPMSM) را ارائه می کند. موتور درایو توسط یک اینورتر PWM از نوع SVM دو سطحی تغذیه می شود. ابتدا یک کنترل کننده غیر خطی تطبیقی به منظور تولید بردار ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر طراحی می شود . نشان داده خواهد شد که با بکارگیری این کنترل کننده، خطای تخمین در پارامترهای الکتریکی موتور بر روی صفر همگرا می شود مشروط به انکه شرط ارضاء تحریک مداوم سیستم برقرار باشد. (persistency of excitation condition) بعلاوه یک کنترل کننده مد لغزشی از نوع انتگرالی بدون تغییر ساختار کلی برای جبران نامعینی و تغییر پارامترهای مکانیکی (J,B) استفاده می شود. گذشته از آن، یک مشاهده گر لغزشی برای تخمین بهنگام سرعت و موقعیت رتور استفاده می شود. کارایی استراتژی کنترل پیشنهادی طی شبیه سازی کامپیوتری موردازمایش قرار می گیرد. نتایج بدست امده به خوبی رفتار پایدار و مقاوم درایو را نسبت به همه نامعینیهای الکترومکانیکی و اغتشاش گشتاور بار را به نمایش می گذارد.

کلیدواژه ها

کنترل سرعت ، موتور سنکرون مغناطیس دائم ، رویتگر ، کنترل کننده مد لغزشی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.