کنترل بهینه خودروی چهار چرخ فرمان گیر با استفاده از مدل کامل خودرو در ADAMS
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_477
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4169
نویسندگان
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
در این مقاله برای پیاده سازی سیستم کنترلی چهار چرخ فرمان پذیر ) )٤WS١ مدل دینامیکی با ١٠٣ درجه آزادی ارایه شده است تا رفتاری مشابه خودروهای واقعی شبیه سازی گردد . در طراحی سیستم کنترلی از روش کنترل بهینه استفاده شده است . این کنترلر در نرم افزارMATLAB ایجاد شده و از طریق برقراری ارتباط با مدل دینامیکی ساخته شده در نرم افزار ADAMS/CAR کنترل فرمان چهار چرخ فرمان پذیر صورت گرفته است .کلیدواژه ها
ADAMS - کنترل دینامیک خودرو - کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
- مطالعه تجربی و مقایسه رفتار مکانیکی گلار۱/۲ و گلار ۲/۳ تحت بار خمشی
- Investigation effect of process parameters of Al۶۰۶۱ composites fabricated by FSP on microstructure, mechanical properties with minitab and designexpert
- بررسی خواص جوشمان های سطحی دو لایه بر روی ورق فولادی دو لایه
- مکانیزم ها در دیگ های بخار
- Numerical Study on the cavitation patterns in a Francis turbine
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.