تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_406
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1588
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف
استاد دانشکده مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و
چکیده
در این مقاله سینماتیک موقعیت و سرعت دو مکانیزم انتقالی که تا حدودی مشابه هستند بررسی شده است . به این منظور با استفاده از پارامترهای دناویت - هارتنبرگ و اختصاص دستگاه های مختصات مناسب، سینماتیک دو مکانیزم 3PUU و 3UPU بطور کامل توصیف و تمامی متغیرهای فعال و غیر فعال مفصلی محاسبه شده اند . در نهایت با تکمیل و اصلاح کارهای گذشته و استفاده از معیارهای جدید، ابعاد هندسی دو مکانیزم از این نوع که دارای فضای کاری بهینه هستند، متناسب با هر معیار معرفی گردیده اند . از آنجا که بهینه سازی بدون در نظر گرفتن تداخل اجزای صلب انجام شده است، در انتها یک طرح پیشنهادی برای جلوگیری از این مساله نیز ارائه گردیده است .کلیدواژه ها
مکانیزم فضایی انتقالی، تحلیل سینماتیکی، بهینه سازی فضای کاریمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.