کنترل غیرخطی مسیر حرکت پرنده عمود پرواز بدون سرنشین در سرعتهای پایین
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_031
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 741
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد یار گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد گروه مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله نوعی از پرندههای بدون نشین عمود پرواز دارای کانال فن مورد بررسی قرار گرفته است. در این پرنده بهدلیل وجود کانال و استفاده از دو روتور هم محور که خلاف یکدیگر دوران دارند، پرنده دارای حرکت یکنواخت بوده و جریانات چرخشی تقریبا حذف میشود. وجودکانال باعث افزایش نیروی پیشرانش و کاهش اتلاف انرژی گردیده است. در این پژوهش ضمن استخراج مدل دینامیکی پرنده در این نوع پروازها، کنترلر مناسبی جهت دنبال نمودن مسیر تعیین شده از فضای سه بعدی طراحی و شبیه سازی میگردد. در ادامه مدل دینامیکی وآیرودینامیکی شش درجه آزادی پرنده با استفاده از زوایای اویلر استخراج شده است. این معادلات در صورت پرواز با جهتگیری نه چندان نزدیک به حالت عمودی، بسیار غیرخطی میباشند.کلیدواژه ها
پرنده بدون سرنشین؛ کانال فن؛ مدلسازی؛ شش درجه آزادی؛ سیستم زیرفعالمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.