کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: AIHE09_035
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 668
نویسندگان
کارشناسی ارشد ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل
دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل،
استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل
چکیده
در این مقاله از یک قانون بروزرسانی ILC جدید برای کنترل فرآیندهای تکرارشونده استفاده می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID از مشتق و انتگرال مرتبه اول (با تابع تبدیل S) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای بدست آوردن ورودی فرآیند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID مرتبه کسری((PI(2)D(α,λ,αϵ[0 2) بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در تکرار قبل استفاده می کند. در این مقاله برای اولین بار قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه می گردد و با انجام شبیه سازی توانایی روش پیشنهادی برای مقایسه عملکرد انواع مختلف (P,D,PD,PID,D(α),PD(α),PI(λ)D(α)-types) قوانین بروزرسانی کنترل یادگیر تکرارشونده(Iterative Learning Control(ILC)) به تصویر کشیده می شود.کلیدواژه ها
سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده، قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری، فرآیندهای تکرارشوندهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.