طراحی کنترلر فازی نوع 2 ساده شده تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مقیاس وسیع و بررسی پاسخ این کنترلر در برابر اثر نویز

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE06_244
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1050
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

تکتم لطفی

کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

حسین لطفی

کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد بجنورد

آصف زارع

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده

در این مقاله طرح کنترل فازی تطبیقی غیرمتمرکز یا فازی نوع 2 ساده شده برای سیستم های مقیاس وسیع غیرخطی با ناحیه مرده پیشنهاد شده است. بنابراین علاوه بر عدم قطعیت و اتصالات سیستم، کنترلرها اغلب به تطبیق دادن عدم قطعیت ها در ناحیه ی مرده نیازمند هستند. با تقریب های فازی، توابع مجهول غیرخطی سیستم و عدم قطعیت سیستم های مقیاس وسیع غیرخطی تقریب زده می شود. علی رغم مزایای سیستم های فازی نوع 2 در کاربردهای کنترل، به کاربردن عدم قطعیت است از طرفی مشکل اصلی آن، که مانع از کاربرد گسترده فازی 2 در برنامه های همزمان می شود هزینه ی محاسباتی بالای آن است. به منظور کاهش مشکل سیستم های منطق فازی نوع 2، یک سیستم منطق فازی نوع 2 ساده شده بر اساس ساختار ترکیبی از چهار سیستم فازی نوع 1 است که در این مقاله می خواهیم ابتدا رفتار فازی نوع 2 را نسبت به فازی نوع 1 بررسی کنیم که متغیرهای حالت سیستم در فازی نوع 2 پاسخ بهتری نسبت به فازی نوع 1 دارد. سپس با اضافه کردن نویز می خواهیم نشان دهیم که فازی نوع 2 نسبت به فازی نوع 1 در برابر نویز رفتار مقاوم تری را از خود نشان می دهد. در نهایت نتایج شبیه سازی حاصل مثال پاندول معکوس دوگانه که بیانگر یک سیستم مقیاس وسیع است، نشان دهنده ی کارایی و مؤثر بودن روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها

سیستم های مقیاس وسیع، کنترل غیرمتمرکز، نویز، فازی نوع 2

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.