تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش های مبتنی بر توصیفگر ویژگی و کاربرد آن در ربات امدادگر
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: INCEE02_079
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1019
نویسندگان
گروه ریاضی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
گروه کامپیوتر،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران
چکیده
این مقاله به بررسی روشی بر مبنای هیستوگرام های مبتنی بر توصیفگرهای عمومی ویزگی SIFT با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و چگونگی به کارگیری آن در مسئله تشخیص اشیاء پرداخته و روش موردنظر برای تشخیص مجموعه تصاویر ETH80 و تصاویر محیط ربات امدادگر به کاررفته و نتایج ارائه می شود. در این مقاله سعی بر آن شده است که تصاویر آموزشی و تست به صورت تصادفی انتخاب گردند. تا نتایج واقعی تری بدست آید. در نهایت برخی نتایج بدست آمده از این مقاله ارائه خواهد شد.کلیدواژه ها
هیستوگرام مبتنی بر توصیفگر ویزگی، الگوریتم ژنتیک، شبکه های عصبی SIFT, ETH80مقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.