ارایه روش جدیدی در خوشه بندی خودکار تصاویر رنگی ربات های فوتبالیست با استفاده ازالگوریتم ترکیبی تقسیم و ادغام هیستوگرام ومنطق فازی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
- کد COI اختصاصی: RCEITT01_179
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 677
نویسندگان
کارشناس ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمان
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
چکیده
بینایی ربات ها یک مشکل اساسی در ربوکاپ بوده و روش های مختلفی برای قطعه بندی و درک اشیا پیشنهاد شده است.اما همچنان این مسئله در زمان واقعی و شرایط نوری متغییر بصورت حل نشده باقی مانتده است. وتنظیم پارامترهای بینایی ربات ها یک وظیفه طاقت فرسا و زمانبر در مسابقات ربوکاپ میباشد این پژوهش به معرفی یک روش ترکیبی بدون ناظر برای قطعه بندی برون خط تصاویر رنگی و ایجاد جدول مراجعه ای ایستا میپردازد که به سیستم بینایی توانایی کار درمحیط هایی با ویژگی هایی رنگی میدهد روش پیشنهادی یک الگوریتم خوشه بندی مبتنی برتقسیم و ادغام هیستوگرام تصویر ورودی و اد ام فازی اس. که در مقایسه با روش های رایج خوشه بندی مانند K-means و FCM از نظرویژگی هایی خارجی و داخلی مانند فشردگی و تفکیک، از عملکرد بالایی برخوردار است.کلیدواژه ها
قطعه بندی تصویر، بینایی رنگی، ربوکاپ، تولید جدول مراجعه ای، خوشه بندی، اعتبار سنجی خوشه بندی، شناسایی الگومقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.