طرح پیشنهادی جهت انجام تست های مانور شناورها

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: نهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
  • کد COI اختصاصی: NSMI09_089
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1769
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی ریشهری

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف

جلال رفیعی شهرکی

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف

مسعود رحیمیان

دانشجوی کارشناسی - دانشگاه صنعتی شریف

محمدسعید سیف

دانشیار دانشکده مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

پایداری و عملکرد خوب شناورها در دریا، همیشه از مهمترین مسایل پیشِ روی طراحان و مهندسان کشتی بوده است . پیش بینی رفتار شناورها در دریا خصوصا در بحث مانور و بهینه سازی آن می تواند کمک زیادی در جهت افزایش کارایی شناور، راحتی وآسایش خدمه و مسافران وکاهش هزینه ها داشته باشد . تست خودرانش و کنترل از راه دور مدل برای پیش بینی نمودن پارامترهای مانور بکار برده می شود . همچنین از نتایج این تست می توان برا ی بررسی دقت مدلسازی های کامپیوتری استفاده نمود . برای این منظور، نیاز به اندازه گیری موقعیت ،جهت و سرعت مدل شناور سطحی یا زیر سطحی در هر لحظه م ی باشد . با استفاده از این نوع آزمایش می توان درک دقیقی از مشخصات مانور و سیستم رانش ( سکان، پروانه ) بدست آورد که فه م آنها بصورت عددی بسیار پیچیده می باشد . در این مقاله پس از بررسی موض وع به ارائه طرح پیشنهادی برای تست خودرانش کنترل از راه دور در یک حوضچه آرام پرداخته شده است . روش پیشنهادی تقریبا برای هر نوع شناوری قابل استفاده بوده و می تواند کمک موثری برای طراحی بهینه شناورها مدنظر باشد

کلیدواژه ها

تست خودرانش، مدل کنترل از راه دور، سیستم موقعیت یاب، مانور شناورها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.