کنترل زمان- واقعی مدل کایت با استفاده از الگوریتمMPCغیرخطی خودکار
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: سومین کنفرانس سالانه انرژی پاک
- کد COI اختصاصی: CLEANENERGY03_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 581
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علوم و تحقیقات واحد کرمان؛
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علوم و تحقیقات واحد کرمان؛
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه صنعتی شریف تهران
عضو هیات علمی، دانشگاه هآیتک کرمان؛
چکیده
سیستمهای انرژی باد هوابرد مانند کایتهای تولید برق وعدهای برای تبدیل شدن به یک جایگزین پایدار و امن برای تولید انرژی سوخت- های فسیلی امروزی هستند. کنترل این سیستم که هنوز هم یکچالش به دلیل پویایی غیرخطی باا و بسیار سریع است . اولین بارنمونه آزمایشی واقعی ، تاکنون ساخته شده است که متشکل از یک چرخفلک است که همواره یک هواپیما متصل به یکی از بازوهای آندر حال حرکت است. در بخش اول این مقاله ، ابتدا پیشنهاد یک مدل جعبه خاکستری غیرخطی که برای کنترل بهتر این چرخ فلک کایت ، را بررسی کردهایم. سپس در بخش دوم ، ابزار ساخت کد برای الگوریتمهایMPCزمان واقعی غیرخطی ، که یک کدc ساده و متناسب با مدل خاص دینامیکی است را صادر میکند. شبیه سازی عددی حلقهبسته چرخفلک کایتی ، اجازه تولید خودکار کد برای حلمشکات ناشی از بهینه سازی دینامیکی در کمتر از 099 میکروثانیه نشان میدهد.کلیدواژه ها
الگوریتمMPC/چرخ فلک کایت ، زمان واقعی غیر خطی، بازوی متحرکمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی انواع تهدیدات و شدت آنها در زیستگاههای کلان ایران
- اجرای پایلوت نانوپوشش سیلیکونی بر روی تجهیزات عایقی پست های منتخب تهران و مشهد و بررسی نتایج عملکرد میدانی
- تدوین دستورالعمل برای استفاده از نانوسیالات خنک کننده نیروگاهی
- تولید نانو الیاف کامپوزیتی کربن/ NiMoO۴ به روش الکتروریسی
- پوششش دهی و آزمون مقره های سرامیکی ۷۰ کیلو نیوتون با مواد سیلیکونی حاوی نانو ذرات سیلیکا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.