کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی به کمک ساختار وینر لاگر

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME15_529
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2431
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ساناز محمودی

دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدرضا جاهدمطلق

دانشگاه علم و صنعت ایران

الهیار منتظری

دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

در این مقاله شناسایی و کنترل پیشبین غیرخطی فرآیند کنترل وینر - لاگر ارائه گردیده است . ابتدا بهکمک دادههای ورودی - به کمک ساختار خروجی حاصل از معادلات دینامیکی غیرخطی پروسه کنترل pH به شناسایی مدل وینر - لاگر میپردازیم . سپس مدل حاصل در یک الگوریتم کنترل پیشبین غیرخطی بر مبنای برنامهریزی مربعی متوالی ( SQP ) استفاده میگردد . عملکرد کنترل پیشبین غیرخطی حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل پیشبین خطی مبتنی بر مدل لاگر خطی مقایسه گردیده است . نتایج شبیهسازی نشان میدهد که استفاده از شبکه فیلتری لاگر در ساختار وینر، در عین افزایش قابلیت مدلسازی سبب کاهش تعداد پارامترهای مدل شده است و در نتیجه سرعت حل مساله SQP و همگرایی الگوریتم کنترل غیرخطی را افزایش می دهد

کلیدواژه ها

کنترل پیش­بین غیرخطی- ساختار وینر لاگر- بهینه­سازی- برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.