طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده هایPID با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME15_446
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2998
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آدمین کاظمی

دانشجوی دکتری - دانشکده مکانیک - مجتمع فنی و مهندسی نوشیروانی بابل - دان

علی جمالی

دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک

رضا انصاری

دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک

چکیده

در این مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک سیستم از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر می باشد . زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای سیستم به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند، که به طور همزمان بهینه می شوند . بهینه سازی چند هدفی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده NSGAII با زیر برنامه پیشنهادی ε-elimination انجام می شود، که این زیر برنامه منجر به پخش بهتر جوابهای بهینه در کل حوزه حل می گردد . از الگوریتم پیشنهادی ابتدا برای بهینه سازی ترکیب دوتایی توابع هدف و سپس برای بهینه سازی با چهار تابع هدف استفاده می شود . منحنیهای پارتو در هر مورد ارایه می گردند و جوابهای حاصل با روش زیگلر نیکولز مقایسه می شوند . ارایه منحنی های پارتو انتخابهای بیشتری در اختیار طراحان قرار میدهد و طراحان با توجه به نیاز خود یکی از نقاط بهینه منحنی پارتو را انتخاب میکنند

کلیدواژه ها

کنترل کننده، پارتو، بهینه سازی چند هدفی،زیگلر نیکولز، NSGAII

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.