ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید، دوره: 24، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_IJIE-24-3_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 652
نویسندگان
دانشیاردانشکده مهندسی صنایع،دانشگاه علم وصنعت ایران
استاد دانشکده مهندسی، بخش مهندسی صنایع،دانشگاه تربیت مدرس
دانشیاردانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم وصنعت ایران
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم وصنعت ایران
چکیده
در این مقاله، تحلیل نرخ خروجی و توالی حرکات ربات در سلول های تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه برای تولید قطعات یکسان مدنظر قرار گرفته است. ماشین های موجود در این سلولها از نوع کنترلعددی ( CNC ) می باشند. برای جابجایی مواد و قطعات بین ماشینها و ناحیه ورودی و خروجی در سلول تولیدی از یک ربات تک نگهدارنده استفاده می شود. حرکت ربات نیز به صورت چرخشی در نظرگرفته می شود. در این تحقیق، ضمن معرفی یک طرح استقرار پیشنهادی برای جانمایی ماشینها در سلولهای تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه ،سیاست حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات در اینسلولهای تولیدی با در نظر گرفتن ویژگی انعطاف پذیری عملیات برای ماشینهای موجود در سلول تولیدی پیشنهاد شده است. در ادامه، زمان سیکل در سیکلهای حرکتی پیشنهادی برای سلولهای تولیدی دو و سه ماشینه محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکلها در مقایسه با زمان سیکل سایر سیاستهای حرکتی شدنی موجود در سلولهای رباتیک دو و سه ماشینه کمتر بوده و افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک را به دنبال خواهد داشت.کلیدواژه ها
سلول تولیدی رباتیک، زمان بندی، نرخ خروجی، زمان سیکل، سیاست حرکتی رباتمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر تیم پروژه بر عملکرد مالی با در نظر گرفتن نقش میانجی موفقیت در مدیریت پروژه
- پیش بینی دمای هوا با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی
- پیش بینی آنلاین رسوب خاکستر در سطح گرمایشی بویلر بر اساس تحلیل موجک و رگرسیون بردار پشتیبان
- پیش بینی قیمت سکه و طلا با استفاده از یادگیری ماشین و داده های موجود در بستر اینترنت
- آینده هوش مصنوعی: فرصت ها و چالش ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.