New Benchmark Method for Measuring the Errors in Non-holonomic Mobile Robots
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME14_506
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2218
نویسندگان
Instructor of Iran University of Science and Technology, Industrial Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, IRAN
BSc. Student of Amir Kabir University of Technology, Industrial Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, IRAN
چکیده
In this paper a new systematic methodology to calculate the posture errors of mobile robots is presented. This method is based on kinematics equations of mobile robots and used for correcting the systematic errors of robots. Based on this method, a computer program has been developed that calculates these errors of robot center of wheel base and correct the errors automatically. This methodology and its related software are applied for error analysis of two mobile robots. These robots are consisting of a two-wheeled robot and a three-wheeled omni-directional robot.کلیدواژه ها
YMB Mark Method, Mobile Robots, Odometry Tests, Error Analysis, Systematic Errorsمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی و اعتباریابی استراتژیهای بازاریابی ویروسی در تویتر از طریق شبیه سازی اجتماعی مبتنی بر عامل
- کاربرد و نقش هوش مصنوعی در آموزش نوین
- جداسازی ناحیه سرطانی سینه از تصاویر ماموگرافی با استفاده از سگمنتیشن فازی
- تشخیص سرطان سینه با کمک مدل ترکیبی DWT و SVM
- ارایه روشی جدید در تشخیص پنهاننگاری با استفاده از آزمون اجرا در کدگذار LPC
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.