طراحی قانون هدایت غیر خطی بهینه بر پایه تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME22_812
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 830
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زهرا شکرآمیز

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مالک اشتر

علیرضا بابایی

استادیار، دانشگاه مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک وهوافضا

مریم ملک زاده

استادیار، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی

چکیده

در این مقاله هدایت بهینه غیر خطی موشک سه درجه آزادی مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی قوانین هدایت این سیستم بر اساس معادلات غیر خطی انجام می پذیرد. برای دست یابی به یک مسیر بهینه با حداقل زمان عملکردی، از معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده می شود در این روش مراحل رسیدن به جواب بهینه کاهش یافته و در عین حال دقت و اطمینان پذیری و مطابقت پاسخها با مقادیر واقعی به میزان زیادی افزایش می یابد. این روش سیستماتیک بوده و با در نظر گرفتن دینامیک غیر خطی شبیه سازی نسبتا واقعی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها

هدایت ماهواره بر - کنترل بهینه وابسته به حالت – دینامیک غیرخطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.