طراحی قانون هدایت غیر خطی بهینه بر پایه تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 719
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_812
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله هدایت بهینه غیر خطی موشک سه درجه آزادی مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی قوانین هدایت این سیستم بر اساس معادلات غیر خطی انجام می پذیرد. برای دست یابی به یک مسیر بهینه با حداقل زمان عملکردی، از معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده می شود در این روش مراحل رسیدن به جواب بهینه کاهش یافته و در عین حال دقت و اطمینان پذیری و مطابقت پاسخها با مقادیر واقعی به میزان زیادی افزایش می یابد. این روش سیستماتیک بوده و با در نظر گرفتن دینامیک غیر خطی شبیه سازی نسبتا واقعی را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
هدایت ماهواره بر - کنترل بهینه وابسته به حالت – دینامیک غیرخطی
نویسندگان
زهرا شکرآمیز
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مالک اشتر
علیرضا بابایی
استادیار، دانشگاه مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک وهوافضا
مریم ملک زاده
استادیار، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی