تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME22_510
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 699
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته
چکیده
این مقاله به تحلیل و بهینه ساز سیستم پیشرانش ربات ماهی مقلد ماهی تن و تاثیر شکل دم بر آن می پردازد. ابتدا یک مدل سازی دینامیکی نوین بر اساس تئوری دامنه بزرگ لایتهیل به منظور استخراج نیروی پیشرانش تولیدی ارائه می گردد. در ادامه سهم نیروی تولیدی توسط انتهای دم انعطاف پذیر و بدن ربات ماهی مقایسه گردیده است. همچنین توسط تست تجرب صحت مدلسازی انجام شده تایید می گردد. بدین منظور از ربات ماهی مقلذ تن ساخته شده در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران استفاده شده است. در بخش بعد با توجه به اهمیت افزایش بازده این سیستم ها و همچنین افزایش عمر عملیاتی آنها، بهینه سازی سینماتیکی سیستم با هدف افزایش بازده صورت می گردد. در این بخش تعداد درجات آزادی فعال سیستم و طول هر یک از لینک ها با استفاده از الگوریتم ژنتیک محاسبه گردیده است. علاوه بر این با ساخت 8 دم متفاوت انعطاف پذیر برای ربات ماهی از لاستیک فشرده با اشکال مختلف نقش شکل دم در نیروی پیشرانش به صورت تجربی نیز بررسی گردیده است. در این قسمت مشاهده گردید با کاهش ضریب منظر دم، نیروی تولیدی ربات در فرکانس ثابت و سطح مقطع ثابت تا 80% افزایش می یابد. در یک فرکانس ثابت می توان نیروی تولیدی را تا 3 برابر افزایش داد.کلیدواژه ها
ربات ماهی، ضریب منظر، پیشرانش، بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.