طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME14_332
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 6033
نویسندگان
آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا
دانشکده مهندسی برق دانشگاه زنجان
آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا
چکیده
امروزه روشهای کنترل غیر خطی بواسطه خواص شدید غیر خطی مدلهای دینامیکی سیستم‌ها، کاربرد وسیعی پیدا کرده‌اند. ماهیت چند متغیره اکثر سیستمهای واقعی کنترلی، طراح را مجبور به کنترل چند پارامتری متغیرهای حالت می‌کند. در این مقاله ابتدا با استفاده از شبکه های عصبی به طراحی کنترل کننده PI برای یک توربین گازی نیروگاه خواهیم پرداخت. نوع شبکه عصبی مورد استفاده، الگوریتم یادگیری و چگونگی جمع‌آوری داده برای آموزش شبکه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک به طراحی کنترلر فوق خواهیم پرداخت. نوع الگوریتم ژنتیکی مورد استفاده، تابع هزینه، نوع ترکیب و جهش معرفی شده و ضرایب کنترلر بدست آمده با استفاده از این روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بکار بردن فیدبک حالت با کنترل انتگرال به طراحی کنترلی بمنظور ردیابی جواب مطلوب خواهیم پرداخت. در نهایت به مقایسه کنترلر‌های طراحی شده با یک کنترلری که با روشهای کلاسیک طراحی شده است، خواهیم پرداخت.کلیدواژه ها
کنترلر - PI فیدبک حالت با کنترل انتگرال - شبکه های عصبی - الگوریتم های ژنتیکیمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.