ارائه روشی جدید برای شبیه سازی هپتیکی تغییر شکل بافت نرم با استفاده از شبکه عصبی سلولی

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME22_411
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1183
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زینب صبوری منش

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمد زارعی نژاد

استادیار پژوهشکده فناوریهای نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛

حیدرعلی طالبی

استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛

محمدرضا دهقان

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛

چکیده

در این مقاله روش جدیدی با استفاده از تلفیق شبکه عصبی سلولی و معادلات ویسکوالاستیک بافت، برای مدلسازی تغییر شکل بافت نرم ارائه شده است. مدل ویسکوالاستیک بافت نرم با استفاده از معادلات ناویر کوشی و مدل کلوین - وویت ساخته شده است. با استفاده از شبکه عصبی سلولی، جابه جایی ایجاد شده در یک نقطه توسط نیروی خارجی، در کل بافت منتشر میشود . از آنجایی که این روش نیاز به مش بندی مکعبی دارد، الگوریتم مش بندی جدیدی طراحی شده و به صورت برون خط اجرا میگردد. همچنین الگوریتم تشخیص برخورد برای تعیین برخورد ابزار با سلول و شناسایی سلول هدف، همراه با الگوریتم اصلی اجرا میشود. علاوه بر موارد ذکر شده، بازخورد نیرو با استفاده از مدل نیروی مناسب فراهم شده توسط شبکه عصبی سلولی و واسط هپتیکی، به کاربر منتقل میشود. این الگوریتم بر روی کبد به صورت سه بعدی و به صورت برخط پیاده سازی شده است.

کلیدواژه ها

مدلسازی بافت نرم، شبکه عصبی سلولی، مدل ویسکوالاستیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.