طراحی و ساخت سامانه ثبت و نمایش اطلاعات برای سیستم گوی و میله

سیستم گوی و میله یکی از شناخته شده ترین نمونه های آزمایشگاهی برای بررسی رفتار سیستم های ناپایدار در حوزه کنترل محسوب می شود. این سیستم به طور ذاتی ناپایدار است و در صورت عدم وجود یک سامانه کنترلی مناسب، گوی به سرعت از روی میله سقوط می کند. همین ویژگی، آن را به بستری مناسب برای آموزش عملی مفاهیم کنترل، تحلیل پایداری و پردازش داده در محیط های دانشگاهی و پژوهشی تبدیل کرده است. در این پروژه، پژوهشگر اقدام به طراحی و پیاده سازی یک سامانه ارتباط آنلاین بین MATLAB و سخت افزار سیستم گوی و میله نموده است. هدف اصلی، دریافت در لحظه بدون تاخیر داده های موقعیت گوی و زاویه میله از طریق ارتباط سریال و تحلیل آن ها در محیط MATLAB بوده است. فرآیند ارتباط شامل مراحل آغاز شمارش زمان، مقداردهی اولیه، دریافت و پردازش داده ها، ثبت زمان و به روزرسانی شاخص ها در حلقه دریافت اطلاعات می باشد. در طول اجرای پروژه، نمودارهای موقعیت گوی نسبت به زمان و زاویه ی میله نسبت به زمان در MATLAB رسم شده اند تا رفتار دینامیکی سیستم به صورت دقیق مورد بررسی قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

سامانه ثبت و نمایش بلادرنگ اطلاعات ، سیستم گوی و میله ، کنترل کننده PID