PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE15_311
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2023
نویسندگان
Tafresh University Electrical Eng. Department
Amir-Kabir University of Technology Electrical Eng. Department
چکیده
Iterative learning control ([LC) is a technique to make use of the repetitiveness of the tasks a system is commanded to execute in a fixed finite time interval. In this paper, we assume that the system to be controlled is discrete time and described by linear state space eqztations. We present a PID type iterative learning control updating law with variable coefficients. An optimal procedzlre is used to determine the coefficients of PID type ILC so that the norm of error between the output of systems and desired trajectory is become minimize. The simulation example is included to illustrate the effectiveness oj'the proposed method.کلیدواژه ها
Iterative Learning , PID Controller , Optimal design Control, Repetitive Processesمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.