PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE15_311
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2066
نویسندگان
Tafresh University Electrical Eng. Department
Amir-Kabir University of Technology Electrical Eng. Department
چکیده
Iterative learning control ([LC) is a technique to make use of the repetitiveness of the tasks a system is commanded to execute in a fixed finite time interval. In this paper, we assume that the system to be controlled is discrete time and described by linear state space eqztations. We present a PID type iterative learning control updating law with variable coefficients. An optimal procedzlre is used to determine the coefficients of PID type ILC so that the norm of error between the output of systems and desired trajectory is become minimize. The simulation example is included to illustrate the effectiveness oj'the proposed method.کلیدواژه ها
Iterative Learning , PID Controller , Optimal design Control, Repetitive Processesمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.