طراحی عاری از عیوب مکانیزم چهارمیله‌ای با درنظر گرفتن کاهش اثرات نامطلوب لقی مفصل با استفاده از بهینه‌سازی شبکه عصبی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: NCMII01_446
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 568
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دکتری، قطب علمی اندازه گیری دقیق ابعادی گروه پژوهشی مهندسی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی
کارشناسی ارشد، قطب علمی اندازه گیری دقیق ابعادی گروه پژوهشی مهندسی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی
چکیده
در این تحقیق می‌خواهیم مکانیزم چهارمیله‌ای تولید مسیر را با بیست نقطه دقت، به همراه کاهش اثرات نامطلوب لقی (ضربه و ...) طراحی کنیم، به طوریکه طراحی فوق عاری از عیوب شاخه‌ای و مداری باشد. برای این کار، تفاوت سطح انرژی مکانیزم چهارمیله‌ای طراحی شده را در حالت با و بدون لقی به حداقل می‌رسانیم تا ضمن کاهش اثرات نامطلوب لقی، تاثیر آن در مقدار خطای طراحی سنجیده شود. برای این منظور با قرار دادن اساس کار خود روی معادلات نیوتنی و معادلات سینماتیک مکانیزم با چهار مفصل لق، جهت لقی را بدست می‌آوریم و با استفاده از بهینه‌سازی شبکه عصبی، مساله موردنظر را حل می‌کنیم. در این تحقیق برای اولین بار اثرات نامطلوب لقی مفصل در طراحی مکانیزم تولید مسیر درنظر گرفته شده است. نمودارها و نتایج بدست آمده نشان می‌دهند که به حداقل رساندن تفاوت سطح انرژی و کاهش اثرات نامطلوب آن به کم شدن خطا در طراحی تولید مسیر منجر می‌شود و همچنین عدم وجود عیوب شاخه‌ای و مداری در مکانیزم فوق، درستی قیود توابع جریمه بکار برده شده را نشان میدهدکلیدواژه ها
طراحی مکانیزم تولید مسیر، کاهش اثرات نامطلوب لقی مفصل، عیب شاخه‌ای، عیب مداری، بهینه‌سازی شبکه عصبیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.